MC-Basic:BUS.PHASE/zh-hans
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缩写
格式
?BUS[<bus_number>].Phase
BUS[<bus_number>].Phase = <expression>
可用版本
从版本4.9.11起
描述
特性:
SERCOS: 设置或获取Sercos阶段。 接受的值是 0,1,2,3,4
EtherCAT/CANopen: 控制和查询NMT状态。
0: PREOP - state
1: No effect
2: No effect
3: No effect
4: OP - state
类型
<return value>: Double
<bus_number>: Long
<expression>: Long, Double
取值范围
单位
默认
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
EtherCAT: NMT 状态不能直接设置。使用EtherCAT:EC STARTMASTER 和EtherCAT:EC STOPMASTER将主状态设置为OP模式。
例子
?BUS[0].NumberAxes
BUS[0].Phase = 4