MC-Basic:BUS.PHASE/zh-hans

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缩写

格式

?BUS[<bus_number>].Phase
BUS[<bus_number>].Phase = <expression>

可用版本

从版本4.9.11起

描述

特性:
SERCOS: 设置或获取Sercos阶段。 接受的值是 0,1,2,3,4
EtherCAT/CANopen: 控制和查询NMT状态。
0: PREOP - state
1: No effect
2: No effect
3: No effect
4: OP - state

类型

<return value>: Double
<bus_number>: Long
<expression>: Long, Double

取值范围

单位

默认

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

EtherCAT: NMT 状态不能直接设置。使用EtherCAT:EC STARTMASTEREtherCAT:EC STOPMASTER将主状态设置为OP模式。

例子

?BUS[0].NumberAxes
BUS[0].Phase = 4

参见

EtherCAT:SETUP-EC