MC-Basic:BUS.CYCLETIME/zh-hans

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格式

?BUS[<bus_number>].Cycletime
BUS[<bus_number>].Cycletime = <expression>

可用版本

从版本4.9.11起
由于版本4.15.5 bus #0被保留用于EtherCAT, bus #1 被保留用于CAN。.
Bus[0] 提供主时钟周期, 而bus[1]从属于bus[0] ，并且只接受bus[0]周期时间的整数乘数倍时间。
例如, 如果bus[0].cycletime 设置为2000, bus[1].cycletime 可以设置为 2000, 4000, 6000, 8000 us.

描述

设置或查询自动总线周期时间。

类型

<return value>: Long
<bus_number>: Long
<expression>: Long, Double

单位

Microseconds

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

EtherCAT: Object 0x60c2 应根据主循环时间使用EtherCAT:EC_SET_CYCLETIME进行更新以控制周期时间。
CANopen: Object 0x60c2 应根据主循环时间进行更新。
Bus[0].cycletime 必须在 Bus[1].cycletime.之前设置

例子

?BUS[0].Cycletime
BUS[0].Cycletime = 2000
BUS[1].Cycletime = 2000