EtherCAT:EC USER SAFEOP CONFIG/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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描述
EtherCAT从站配置必须小心。 一些配置必须在从站处于PREOP模式时进行，有些配置在从站处于SAFEOP模式时完成。
该函数及其对应的EC_USER_PREOP_CONFIG和EC_USER_OP_CONFIG在库EC_USER.LIB中实现。 这些功能的目的是允许用户添加自己的代码来执行EtherCAT从站的特定配置。
在EC_STARTMASTER完成工作并且所有从站都处于OP模式后，EC USER SAFEOP CONFIG（从站地址）被调用。 因此，通过将从站模式更改为SAFEOP开始，然后执行必要的配置，然后将从站恢复为OP模式。
输入
Slave address
输出
None
返回值
成功返回0, 失败返回-1. 用户可以更改
声明
public function EC_USER_SAFEOP_CONFIG(byval slave_addr as long) as long
格式
retVal = EC_USER_SAFEOP_CONFIG(<Slave address>)
例子
for i = 1 to NUM_OF_SLAVES
retVal = EC_USER_SAFEOP_CONFIG(i)
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