EtherCAT:EC USER OP CONFIG/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
描述
EtherCAT从站配置必须小心。 一些配置必须在从站处于PREOP模式时进行，有些配置在从站处于SAFEOP模式时完成。
该函数及其对应的EC_USER_PREOP_CONFIG和EC_USER_SAFEOP_CONFIG在库EC_USER.LIB中实现。 这些功能的目的是允许用户添加自己的代码，以便对EtherCAT从站进行特定的配置。
在EC_STARTMASTER已经完成其工作并且所有从站都处于OP模式后，EC USER OP CONFIG（从站地址）被调用。
输入
Slave address
输出
None
返回值
成功返回0, 失败返回-1. 用户可以更改
声明
public function EC_USER_OP_CONFIG(byval slave_addr as long) as long
格式
retVal = EC_USER_OP_CONFIG(<Slave address>)
例子
for i = 1 to NUM_OF_SLAVES
retVal = EC_USER_OP_CONFIG(i)
next