描述
将EtherCAT周期时间设置为所有驱动器。 循环时间单位为微秒[uSec]。
该子程序从EC_SETUP.PRG调用。 用户不应该调用此子程序。
使用的全局变量:EC_BUS_CYCLETIME
输入
None
输出
None
返回值
Void
声明
public sub EC_SET_CYCLETIME
限制
user_cycletime必须大于0,并且在MICRO SECONDS中
格式
call EC_SET_CYCLETIME
例子
call EC_SET_CYCLETIME
参见