EtherCAT:EC GET BUS CYCLETIME/zh-hans

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描述

该功能可获得运动总线周期时间。

输入

None

输出

None

返回值

运动周期时间：4000μs，2000μs，1000μs，500μs或250μs。

声明

public function EC_GET_BUS_CYCLETIME as long

格式

retVal = EC_GET_BUS_CYCLETIME

例子

-->?EC_GET_BUS_CYCLETIME(4000)
-->4000

参见

• EC_SET_BUS_CYCLETIME
• Setup EtherCAT - How to setup EtherCAT