初始化EtherCAT。 该子程序使用两个全局标志。 标志EC_ADDRESS_BY_ALIAS确定从站寻址是基于位置(ZERO)还是根据DIP开关设置(ONE)完成。 全局标志EC BUSID确定将要使用的现场总线。 目前只有EtherNET存在,标志被自动设置为零。
None
void
public sub EC_ETHERCAT_INIT
call EC_ETHERCAT_INIT