MC-Basic:robot.TOOL/zh-hans

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缩写

格式

Tool = <robot location point>

适用版本

所有版本

描述

Tool是通知系统使用特别位置作为工具转换的机器人特性。它定义了位置和工具末端到工具法兰中心方向.默认工具转换是空转换,可以表达为TOOL = #{0,0,0,0,0,0}

类型

Location

取值范围

依据机器人类型

单位

用户定义位置单位

默认

NULL

使用范围

配置 ,任务 或者终端

限制

示例

Puma.tool = #{25,0,100,0,45,0}

Scara.Tool = #{90, 180, 0, 0}

?Scara.MachineTable:WorkPiece:Base:Tool

  1. {90 , 90 , 90 , 180}

参考