MC-Basic:robot.GLOBALSETPOINT/zh-hans

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缩写

 GSETPOINT


格式

<point_variable> = <robot_name>.gsetpoint
? <robot_name>.gsetpoint

可用版本

4.10.x

描述

返回全局参考坐标系下下发的命令笛卡尔位置。该变量是由每个周期样本下发的电机指令或者根据当前的插补类型来计算的。等于 GBASE:TOCART(PCMD)。对应着HERE变量。

类型

Location

取值范围

单位

Location单位

默认

可用范围

Configuration, Task, Terminal

限制

模态,只读

例子

P1? = Scara.SetPoint
? Scara.SetPoint

可查阅