MC-Basic:robot.DECELERATIONSTOPTRANS/zh-hans

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缩写

<ROBOT>.DecStopTran

格式

  <ROBOT>.DECELERATIONSTOPTRANS = <value>

可用版本

4.2.x以上


描述

DecStopTran表示当停止命令以DecStopOnPath类型停止位移运动时的停止减速度。该值在机器人的Circle或者MoveS运动被停止中断时起作用。

类型

Double

取值范围

0.01 to Max Double

单位

mm/sec2

默认

1e5

使用范围

Terminal 或者 task

限制

 读/写。  
 只模态。
 只属于机器人属性。

例子

  Scara.DecStopTran = 1000

可查阅