MC-Basic:element.ISMOVING/zh-hans

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缩写

格式

?<element>.IsMoving

适用版本

所有版本

描述

该属性指示运动分析器是否处于活动状态。 该标志指示运动分析器阶段。

0 – 元素没有运动

1 – 元素在第一运动阶段(达到巡航速度)。如果巡航速度大于初始速度,表示轴正在加速。

2 – 元素处于恒定速度阶段(巡航)

3 – 元素处于第三运动阶段 (达到最终速度)。如果最终速度小于巡航速度,表示轴正在减速。

特殊模式:

  • -1 – 当元素是 仅与轴 相关的从动轴(齿轮或凸轮)时。
  • -2 – 在驱动程序命令中 (homing, tuning ,...)


  • -4 – 运动参考系跟踪模式(返回值,除非发生增量移动)。


NOTE-Info.svgNOTE
isMoving标志实际上是内部状态机的状态变量,当样本din事件(或记录)它将始终指示下一个样本的状态。因此,使用accelecmd 和ismoving时间测量之间可能会有一个样本差异。

类型

Long

取值范围

-4, -2 to 3

单位

默认

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

只读

例子

Axis
While A1.IsMoving >0 
End While

waits for profiler to finish

Group
?G1.IsMoving

参考