MC-Basic:axis.SIMULATED/zh-hans

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缩写

格式

<axis>.Simulated = <expression>

?<axis>.Simulated

可用版本

All versions

描述

此属性用来定义轴的运行模式是虚拟轴或者实轴。在虚拟轴下,运动命令不会发送到驱动器中,同样轴也不会连接一个实际的驱动器 在应用运动命令之前,需要启用模拟轴(使用<axis>.ENABLE=ON)。

0 (实轴)
1 (虚拟轴)
NOTE-Info.svgNOTE
对于虚拟轴,如果 <axis>.feedback设置为外部,则所有位置属性(Pfb,Pcmd,Pext)都相等,除非positionExternalFactor不等于positionFactor。

类型

Long

取值范围

0 or 1

单位

默认

0

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

只能在SERCOS通信阶段0期间设置。

例子

Xaxis.Simulated=1

参见