Difference between revisions of "MC-Basic:axis.HOMEACCELERATION/zh-hans"
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Latest revision as of 07:32, 19 April 2017
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.Hacc
格式
<axis>.HomeAcceleration = <value>
可用版本
所有版本
描述
此属性指定在HOME过程中使用的要求的加速度或减速度。
类型
Double
取值范围
大于 0 (受驱动器限制)
单位
用户加速度单位
默认
与驱动器相关
使用范围
Task or Terminal
限制
- 受驱动器限制
- 在通讯阶段2或以上有效
- 要设置任务中的值，必须将轴关联到该任务（使用ATTACH命令）
- EtherCAT系统不支持
例子
a1.hacc = 1000
If (a1.hacc<2000) Then
<code>
End If