MC-Basic:TRIGGER/zh-hans

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缩写

格式

TRIGGER <robot>{ NDOF = <index> Value = <value> MasterFrame = <master> RadiusOffset = <radius offset>}

适用版本

3.6.20版本及以上

描述

  • 启用跟踪模式允许系统使用触发输入开始跟踪运动坐标系。当运动坐标系处于活动状态时,通过传感器检测它是否到达工作窗口。对于每一个新的插入片段,用户必须更新每个自由度的所有触发位置。尽管项目仍在工作窗口内,但可以设置新的触发位置。
  • 对于每个主元(移动结构自由度-源),必须在特定主单元的触发时间插入对象位置。
  • NDOF是自由度的个数.

类型

Group NDOF – long Value – positon units

取值范围

NDOF - 1至6

单位

默认

使用范围

任务区和终端区

限制

仅用于组的句法。下限和上限被称作触发点。

例子

Trigger SCARA NDOF = 1 value= a1.pext trigger Ndof = 1 value = trg2 MasterFrame = ncnv RadiusOffset = 0

参见