MC-Basic:SYSTEM.PIPEMODE/zh-hans

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缩写

Sys.PMode

格式

Sys.PMode = <expression>

? Sys.PMode

适用版本

Version 3.6.20及更高版本

描述

此功能定义了运动管道模式的类型,管道模式类型:

0 - 管道模式没有激活 1 - 激活位置管道模式 Sys.HostDouble[1]…Sys.HostDouble[8] 包含各自轴的位置命令。 2 - 激活位置速度管道模式 Sys.HostDouble[1]…Sys.HostDouble[8] 包含各自轴的位置和速度命令。

Sys.VIn 包含驱动器的运行模式信息。

Sys.Vin 变量定义了每个轴的运行模式,可以设置为0或者1。

有效的运行模式值是:

0 – 位置运行模式

1 – 速度运行模式

类型

Long

取值范围

0 , 1 or 2

单位

默认

0

使用范围

配置器,任务区和终端区

限制

在运动过程中,是不允许修改 sys.pipemode (1 or 2) 值的。为了离开管道模式,所有轴的管道模式属性必须关闭。 只读

例子 =

Sys.PMode = 1

?Sys.PMode

参见