Difference between revisions of "MC-Basic:CASTJOINT/zh-hans"
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Latest revision as of 08:22, 19 June 2017
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
格式
<joint_variable> = castjoint (<long_scalar_expression>, <long_expression>)
<joint_variable> = castjoint (<double_scalar_expression>, <long_expression>)
<joint_variable> = castjoint (<long_array>, <long_expression>)
<joint_variable> = castjoint (<double_array>, <long_expression>)
适用版本
从版本4.9.11起
描述
使用第二个给出的机器人类型的long-type的参数，创建并返回一个通用关节类型的点，而坐标值取自第一个参数。 如果第一个参数是标量，则结果点将由相同的坐标组成。数组的第一个参数作为“坐标数”（由机器人类型确定）数组元素的第一个点。
类型
Joint
取值范围
单位
默认
使用范围
Configuration, Task, Terminal
限制
- 只能使用单维数组作为参数。
- 数组元素数必须等于或大于坐标数。
例子
GenJoint = CASTJOINT(1, TYPE_XYZ)
? CASTJOINT(ArrayOf4Doubles, TYPE_XYZR)