EtherCAT:EC SDO READ/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
描述
此功能允许读取大小为8,16和32位的INTEGER值.
要与特定从站进行通信，请使用其地址和功能EC_SDO_READ和EC_SDO_WRITE。
要从从站读取数据，您必须指定SDO索引和子索引。
第一个子索引为0.如果对象只有一个子索引，则仍必须指定0（该字段不能被省略）
读取值从函数返回，可以设置为变量。
输入
Slave address, SDO index, SDO sub-index.
输出
None
返回
Value that is read from the slave.
声明
public function EC_SDO_READ(byval slaveaddres as long, byval index as long, byval subindex as long) as long
格式
retVal = EC_SDO_READ(<Slave address>, <SDO index>, <SDO sub-index>)
例外
EC_SLAVE_ADDRESS_ERROR - "SLAVE ADDRESS ERROR" 20032
EC_SDO_READ_WRITE_ONLY - "SDO READ ERROR: Attempt to read a write-only object" 20060
EC_SDO_READ_SIZE - "SDO READ ERROR: Received an unreasonable amount of data" 20064
例子
retVal = EC_SDO_READ(2, 0x6041,0) ' Read status word
|SEE ALSO=