Project Examples Manual/zh-hans

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以下的示例创建演示了机器人的简单配置和机器人执行的运动。
每个例子包含了"ZIP"文件，它包含了你运行项目所需的所有文件。您将在项目示例页面中找到文件列表。

注意 有真实系统的例子，以及模拟系统的例子。

您可以复制和修改每个项目示例 - 您将在下面找到说明。

	NOTE
	在 "ZIP"文件夹中，您将找到一个包含机器人/电机制造商提供的基本参数的excel文件。 这些参数在使用softMC Configurator中配置机器人使用

	NOTE
	在一些模拟的例子中，有一个通过 RoboDK软件 运行虚拟机器人的选项，你会发现下面的说明。

如何将项目示例加载到ControlStudio

1. 将项目ZIP文件下载到您的计算机中，解压并保存到可访问的文件夹中。
   
2. 打开ControlStudio，在菜单栏中选择File → Open Project...并找到项目示例文件。 注意相关的文件是 ".apj"文件.
   
   
3. 要将项目文件上传到控制器，请执行以下操作:
   1. 在"File View"窗口的项目树上, 右键单击项目名称并选择 "Copy all files to controller"
      
      
   2. 在terminal → 发送 Reset All命令, 在发送 Load AUTOEXEC.PRG任务后执行.
      
      
4. 该项目现在准备根据示例文件运行特定的运动示例程序 - 在每个示例页面中给出的说明。
   

如何使用softMC Configurator打开项目示例属性

1. 在ControlStudio加载并运行示例后，从菜单栏中打开softMC Configurator，Tools → softMC Configurator.
   
   
2. 项目设置将在softMC Configurator窗口打开，请注意，您使用与示例页面中所述相同的系统。
   
   
3. 您可以根据需要观察和更改坐标轴和机器人的属性。 如下所述，建议使项目副本，并对副本进行更改。
4. 你可以在 HERE看到关于softMC Configurator的更多信息。

如何使用RoboDK进行机器人仿真

为了模拟RoboDk上的相关示例，您需要以下内容:

• RoboDK软件，您可以从HERE下载
• mcEnv.py文件 - 从 HERE下载并提取文件。 在roboDK文件夹中保存这个文件.
• 机器人模板，与项目一起提供。
• 运行连接到您的SoftMC的ControlStudio。

按照以下步骤使用ControlStudio将您的softMC与模拟的机器人连接起来:

1. 在加载项目文件之前，先从ControlStudio终端加载 SERVER.PRG程序:
   

   --> load SERVER.PRG 

   
   
2. 程序结束后，你会在消息日志中看到以下消息（"socket 2"是一个示例）
   

    socket  2  is set 

   
   
3. 用RoboDK打开机器人文件，RoboDK Station文件或 .rdk文件。
4. 在左侧，右键单击 Prog1python文件，然后选择编辑Python脚本。 一个新窗口将打开。
   
   
5. 在Python脚本中，您需要确保主机IP地址是您的softMC所拥有的IP地址。 如果不一样 - 更改并保存，然后关闭窗口:
   
   
6. Execute double click on the Python script symbol, a small yellow arrow should appear on the symbol. You will get the following message at the Message Log
   

    client is connected 

   
   
7. 从现在开始，直到从RoboDK文件断开连接，从网络或其他中断，您都可以查看将在ControlStudio中执行的每个运动命令。

项目示例副本

如果您想要使用项目示例设置，或者想要创建自己的设置，则可以按照以下步骤复制示例属性，包括程序文件，库等等:

1. 从ControlStudio的菜单栏中选择File → Save Project as...
2. 找到您选定的任何文件夹的项目副本。
3. 您现在已经有了一个包含所有必要的文件的新机器人，已准备好控制。