MC-Basic:robot.VELOCITYROT/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<ROBOT>.vrot
格式
<ROBOT>.vrot=<numeric expression>
适用版本
自版本V4.2.x起
描述
定义机器人的旋转（取向）速度。与VTRAN一起，定义了笛卡尔动作的巡航速度。该值仅用于两个运动命令：MOVES和CIRCLE。在关节插补运动（MOVE）中，忽略该值。组必须用机器人模型（型号！= 1）定义。该值不能大于VELOCITYMAXROT。系统总是使用更小的两个，并发送给用户的通知消息。
类型
Double
取值范围
0.1to Maxdouble
单位
deg/sec
默认
4e3
使用范围
配置器, 任务区, 终端区
限制
读/写，模态/节点
例子
vrot = 6000