缩写
<ROBOT>.vmtran
格式
<ROBOT>.vmtran=<numeric expression>
适用版本
自版本V4.2.x起
描述
定义机器人的最大转移速度。适用于VFTRAN和VTRAN。仅限于在笛卡尔运动插补命令中使用（MOVES，CIRCLE）。这个参数不影响关节插补运动（MOVE）。
类型
Double
取值范围
0.1 to? Maxdouble
单位
mm/sec
默认
1000
使用范围
配置器, 任务区, 终端区
限制
读写,仅模态
例子
vmtran = 6000
参见