缩写
格式
<ROBOT>.AccelerationDeSyncTran = <numeric expression>
适用版本
自版本V4.0.22起
描述
定义平移移动坐标下组件的脱机配置文件,从运动框架(从站= 0)开始脱离同步至其完全断开(从站= 0)之前的机器人运动曲线
类型
Double
取值范围
0 to MaxDouble
单位
mm/sec2
默认值
100000
使用范围
配置器, 任务或终端
限制
读/写,仅模态
例子
Scara.AccelerationDeSyncTran = 500
参见