MC-Basic:movingFrame.TYPE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
格式
<Moving Frame>.Type = <numeric expression>
适用版本
4.0.26及以上版本
描述
设置运动坐标系类型：
- 0 直线类型
- 1 旋转类型
- 2 旋转解耦
- 3 只控制位置 从4.11.x开始
- 4 只控制运动方向 从4.11.x开始
- 5 控制位置以及运动方向 从4.11.x开始
在机器人类型的运动坐标系属性会自动根据Element_Coordination这个设定，选择不同的主从关系。
类型
Long
取值范围
0 to 2
单位
无
默认
0
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
读/写
例子
CNV.type = 0
|参见=