MC-Basic:element.POSITIONCOMMANDHISTORY/zh-hans

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缩写

<element>.PCmdH

格式

?<element>.PositionCommandHistory[t]

适用版本

4.5.32

描述

该属性返回由运动分析器生成的位置命令的历史记录。它可以作为位置误差延迟值的函数返回位置历史缓冲区。

<element>.PositionErrorDelay  = <NUM>

<element>.PositionCommandHistory[1]  → PCMD(t-1)

<element>.PositionCommandHistory[<NUM>]   → PCMD(t-<NUM>) </br>

	NOTE

在t = 0查询位置历史记录，应返回与PCMD相同的查询值。 只有在从事件或记录查询的情况下才是这样。 从终端/用户任务不被允许。

类型

Double

取值范围

± MaxDouble

单位

用户轴位置单位, 由 <axis>.POSITIONFACTOR定义

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

只读

例子

Axis
?A1.PCmdH

Group
?G1.PCmdh

参考

• POSITIONCOMMAND
• POSITIONERRORDELAY