MC-Basic:element.BLENDINGMETHOD/zh-hans

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格式

? <element>.BlendingMethod
<element>.BlendingMethod  = <value>

适用版本

自版本3.6.20起

描述

选择要使用的混合方法（算法）。

• 0 – no blending

• 1 – CP (continuous path)

• 2 – SP (superposition)

• 3 – AI (advance interpolation)

• 4 - CP (与1相同，只是由 BlendingFactor 的百分比定义代替CP的距离混合)

	NOTE
	当混合方法设置为3时，只允许MOVE，MOVES和PASS运动命令，MOVE或MOVES取决于Pass插补的当前值。 如果当前运动正在执行，则无法激活通过Pass插补（BlendingMethod分配给3）。

	NOTE
	请注意，通过将BlendingMethod值从3更改为任何其他（0,1,2），将清除所有以前存储的AI路径的点。

在需要连续性和速度平滑度的情况下，连续路径或CP方法是非常有用的混合方法。在CP混合方法中，用户必须确保不会超过最大空间速度，不仅如此，始终遵循原始给定的路径。在这种方法中，路径的中点将始终是混合路径的一部分。只有两个连续的运动可以混合在一起。 这表示与混合（第二运动）开始的目标点的距离。 系统自动将该值限制为该路径长度的一半。

快速叠加混合使用户可以在运动的起始点到目标之间的任何时间点混合运动。 这种混合模式不受两个组合运动的限制。 因此，用户不能将组合起来的动作混合在一起产生速度或加速度超出允许的系统限制是唯一要注意的地方。 另外一个特征是当第二次运动在第一次运动完成之前交换运动的混合能力，在这种情况下，我们连续混合第一和第三运动。

类型

Long

取值范围

0 to 4

默认

1

使用范围

Task or Terminal

限制

CP <> 0和FINAL VELOCITY <> 0的组合是不允许的。

• (除非 bmethod=1和cp = 0 或者 bmethod=2和bfactor = 100).

使用AI的情况下:

• 如果输入其他运动命令（CIRCLE），将返回错误，并且不执行命令。

• 如果starttype的模态值设置为immediate或super immediate将返回错误。

例子

Axis
A1.BlendingMethod = 1
?A1.BlendingMethod

Group
G1. BlendingMethod = 1
?G1.BlendingMethod

参考

• BLENDINGFACTOR

• CP