MC-Basic:axis.SLAVELAG/zh-hans

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缩写

格式

?<axis>.SlaveLag

可用版本

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描述

这是一个返回累积位置错误的只读属性。上电时和齿轮模式关闭时,此值设置为零。执行超过齿轮轴的增量移动以消除累积位置误差。

当轴进入齿轮模式(AXIS.SLAVE = GEAR)时,主轴已经有了速度,位置误差会累计。当发生这种情况时,从轴的速度向主轴的速度斜升,在此期间,其加速度受ACCELERATION的限制。MASTERSYNC属性指示从轴的速度何时达到主轴的速度。

类型

Double

取值范围

± MaxDouble

单位

默认

0

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

只读

例子

Move Xaxis Xaxis.SlaveLag Absolute = 0

参见