MC-Basic:axis.HOLDTYPE/zh-hans
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本章正在开发中!
请仅作总体概述使用。 或者作为临时规格。 |
缩写
HTYPE
格式
<axis>.HoldType
可用版本
描述
定义在HOLD命令结束时保持扭矩值.
类型
Long
取值范围
0 – TCMD = 0
1 – 当前TCMD 值
单位
None
默认
0
使用范围
Task, Terminal
限制
模态/节点保持(意味着:只有内部保持命令)
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HTYPE
<axis>.HoldType
定义在HOLD命令结束时保持扭矩值.
Long
0 – TCMD = 0
1 – 当前TCMD 值
None
0
Task, Terminal
模态/节点保持(意味着:只有内部保持命令)