MC-Basic:CASTLOCATION/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
格式
<location_variable> = castlocation (<long_scalar_expression>, <long_expression>)
<location_variable> = castlocation (<double_scalar_expression>, <long_expression>)
<location_variable> = castlocation (<long_array>, <long_expression>)
<location_variable> = castlocation (<double_array>, <long_expression>)
适用版本
从版本4.9.11起
描述
使用第二个long-type参数给出的机器人类型创建并返回通用位置类型，而第一个参数取坐标值。 如果第一个参数是标量，则结果点将由相同的坐标组成。 使用数组作为第一个参数将导致由第一个“坐标数”（由机器人类型确定）阵列元素组成的点。
类型
Location
取值范围
单位
默认
使用范围
Configuration, Task, Terminal
限制
- 只能使用单维数组作为参数。
- 数组元素数必须等于或大于坐标数。
例子
GenLocation = CASTLOCATION(0.5, TYPE_XYZ)
? CASTLOCATION(ArrayOf6Longs, TYPE_XYZR)