EtherCAT:EC PDO READ/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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描述
系统正在运行时，您可以使用系统的实时功能读取和写入PDO“而不影响”。
此函数检索当前周期内特定PDO的值。
输入
Slave address, PDO index, PDO sub-index.
输出
None
返回值
从PDO读取的值。
声明
public function EC_PDO_READ(byval slaveaddres as long, byval index as long, byval subindex as long) as long
格式
retVal = EC_PDO_READ(<Slave address>, <PDO index>, <PDO sub-index>)
例外规则
EC_SLAVE_ADDRESS_ERROR - "SLAVE ADDRESS ERROR" 20032
EC_PDO_PARMS_ERROR - "INVAILD PDO PARAMETERS" 20040
EC_PDO_DIRECTION_ERROR - "PDO WRONG DIRECTION (INPUT/OUTPUT)" 20046
例子
retVal = EC_PDO_READ(2, 0x6041, 0) ' Read status word
retVal = EC_PDO_READ(2, EC_STATUS_INDEX, EC_STATUS_SUBINDEX)