MC-Basic:element.TIMEDECELERATION/zh-hans
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缩写
<element>.Tdec
格式
<element>.TimeDeceleration = <value>
?<element>.TimeDeceleration
适用版本
所有版本
描述
定义减速速阶段的持续时间。仅当其他运动参数导致其发生时,才能达到该值,不会超过最大减速度值。
该属性的查询返回一个数值,可以在表达式中使用。 该值是分配的值,而不是实际使用的值。当分配为–1, 将忽略此属性,并使用定义的加速度。 不是SERCOS周期时间的整数倍的值被舍入到最接近的整数倍数值。
类型
Double
取值范围
-1, 0 to MaxDouble
单位
millisecond (ms)
默认
-1
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
要在任务中设置值,元素必须关联到该任务中(使用ATTACH命令)
例子
Axis
A1.TDec = 250 ‘设置减速时间为250ms
Group
?G1.TimeDeceleration