MC-Basic:axis.VELOCITYSAFETYLIMIT/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
格式
<axis>.VelocitySafetyLimit = <value>
?<axis>.VelocitySafetyLimit
可用版本
从版本4.2.0起
描述
此属性定义当超出时触发看门狗状态的轴速度最大值。 该属性实现为防止瞬时位置跳跃的安全机制。 通常，其值应大于VMAX大约十倍
 | IMPORTANT |
| 速度安全限制会导致看门狗是否激活。 因此，必须将其设置为正确的值 - （10×Vmax） |
 | NOTE |
| VelocitySafetyLimit和VOSPD应大于：1000 / ser.cycletime / VFac。 在vfac 设置太低的情况下，常规速度值可以触发这些。
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类型
Double
取值范围
0.1 to MAXD
单位
velocity units
默认
10000
使用范围
Task or Terminal
限制
例子
A1.VelocitySafetyLimit = 10e10