MC-Basic:robot.HERE/zh-hans

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格式

<point_variable> = <robot_name>.here


? <robot_name>.here


? <axis_name>.here

返回机器人的当前笛卡尔坐标。该值是由每个电机位置反馈周期样本来计算的。等于TOCART(PFB).对应着SETPOINT变量。

Location

本地单位

Configuration, Task, Terminal

只模态，只读。

P1? = Scara.Here

? Scara.Here