MC-Basic:SYNCALL/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
格式
SyncAll <element> {<element>}*
适用版本
版本4.11.x以上
描述
此命令的功能是通过暂定的运动指令来开始执行指定的<element>. 通过设置STARTYPE为SYNC挂起运动命令。 类似于SyncStart指令.最主要的差异在于给定列表中所有元素的初始位置和最终位置都是同步的
类型
取值范围
单位
默认
使用范围
任务和终端
限制
指定的<element> 必须与任务关联
 | NOTE |
| 运动必须有 vFinal > 0 不能使用 SyncAll. |
| NOTE |
| 运动必须使用SyncAll来开始，不能与之前的运动插补，这可以与下一个运动插补，这只存在SP (supper Position)的类型中的BlendingMethod . |
例子 =
SyncAll SCARA PUMA DELTA