MC-Basic:robot.HERE/zh-hans
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格式
<point_variable> = <robot_name>.here
? <robot_name>.here
? <axis_name>.here
描述
返回机器人的当前笛卡尔坐标。该值是由每个电机位置反馈周期样本来计算的。等于TOCART(PFB).对应着SETPOINT变量。
类型
Location
单位
本地单位
可用范围
Configuration, Task, Terminal
限制
只模态，只读。
例子
P1? = Scara.Here
? Scara.Here