MC-Basic:axis.DRIVEENABLE/zh-hans

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缩写

<axis>.DEn

格式

<axis>.DriveEnable = <expression>
?<axis>.DriveEnable

可用版本

所有版本

描述

该属性允许直接控制14位后的控制位。当该位和15位（DRIVEON）被设置为1，驱动被被使能（如果满足所有其他使能条件，例如，无故障，远程使能为高））。将该位设置为0将驱动器立即下使能，电机靠惯性转动。
通常没必要直接使用该位，使用<axis>.ENABLE属性使能和下使能驱动器。
此属性的查询返回此请求的状态，而不是驱动器的状态。

类型

Long

取值范围

0 or 1

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

• 仅在SERCOS通信阶段4执行
• 在EtherCAT系统中不支持

例子

?a1.den

参见

• axis.DRIVEON
• axis.ENABLE