Program Examples:Create Motion:Velocity Mode/zh-hans
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| 语言: | English • 中文（简体） |
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以下示例演示如何使用JOG Command在速度模式下移动轴。
请注意调用子程序EC_SET_MOTION_OPMODE，将轴和驱动器设置为'速度模式'。
请参考Axis Setup Procedure，了解如何设置轴的说明和示例。
program
attach a4
attach a5
call EC_SET_MOTION_OPMODE(a4, VELOCITYMODE)
call EC_SET_MOTION_OPMODE(a5, VELOCITYMODE)
a4.en=1
a5.en=1
sleep 1000
while 1
JOG a4 50 starttype=immediate
JOG a5 -50 starttype=immediate
sleep 3000
JOG a4 -50 starttype=immediate
JOG a5 50 starttype=immediate
sleep 3000
end while
detach a4
detach a5
end program
该示例对应于在GIT中的提交的SHA-1: ba574128b365aebcd34f706e4c3a2c90762f7636 in GIT.