Operating CODESYS with softMC Guide Line/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
CODESYS安装
请从链接下载以下文件:
- ‘MC_FW.ZIP’ - 包含softMC7 Multibus CODESYS的升级固件
- ‘softMC_1_0_0_1.compiled-library’
- ‘Configurator_archive_0.4.16.7.bndl’
- '‘SN_UAC.LIB’
请按照以下步骤进行:
Part 1:
1. 打开ControlStudio.
2. 连接softMC7..
3. 在终端输入以下命令:
?sys.information
- 检查‘Maximum number of axes’.
- 请发送信息的图片。
3. 转到:
- Tools -> Firmware Update -> 选择 MC_FW.ZIP
4. 在固件升级期间MC会重启两次.
5. 固件升级完成后，在终端输入以下命令查看新的版本:
?sys.information
现在你应该看到（其余的）:
- Version number: 0.4.16.7
- Features: CODESYS:0x61131
6. 请提供:
- Hash number
- Serial number
- Maximum number of axes (从升级之前 - 升级后，应该是零，直到安装UAC).
7. 提供这些细节后，您将收到UAC（用户授权码）和进一步说明。
Part 2 (当提供UAC后):
1. 打开ControlStudio.
2. 连接到softMC7.
3. 在文件管理器中，拖动SN_UAC.LIB将其发送到softMC
4.
Loadglobal SN_UAC.LIB
5. 使用以下函数 ‘?Set_SN_UAC_Files(byval SN_str as string, byval UAC_str as string)' :
?Set_SN_UAC_Files(“your serial number”, “your UAC”)
5. 重启控制器。
6. 检查sys.information查看最大轴的数量。
?sys.information
- 升级完成后，您可以使用ControlStudio配置器创建XML文件（设备描述文件）。
- 请使用网站中的Configurator培训指南（不要忘记勾选‘USE CODESYS’选项卡）。
- 在CODESYS中：请将‘softMC_1_0_0_1.compiled-library’安装到Tools - >Library Repository（一次性安装）中。
- 在CODESYS中：请将设备描述文件（由Configurator创建）安装到Tools - >Device Repository（使用新的XML文件时）。
总结
| 任务 | SERVOTRONIX提供的参考 | 状态 |
|---|---|---|
| 用于支持CODESYS的softMC 7 EtherCAT固件 | MC_FW.ZIP (包括固件升级) | STX: 提供FW zip文件
客户: 安装CODESYS运行环境并提供:
STX: 提供UAC号 |
| 安装有 Configurator的ControlStudio | configurator_archive_0.4.16.X.bndl | 从网站下载 |
| 运行配置器 | 用户手册: softMC_Configurator_Setup_Training_Rev.1.0.pdf | 从网站上下载 |
| 设备存储库中的XML文件 | 由ControlStudio配置器创建 | |
| CODESYS中softMC的编译库 | softMC_1_0_0_1.编译库 | 从网站上下载 – version 1.0.0.1 |
| CODESYS示例文件用于具有两个CDHD的softMC的基本操作 | FLIP_FLOP_FBD.project
FLIP_FLOP_LADDER.project FLIP_FLOP_ST.project LABELING_FBD.project LABELING_LADDER.project LABELING_ST.project MAIN_MOTION_FBD.project MAIN_MOTION_LADDER.project MAIN_MOTION_ST.project |
从网站下载 |
CODESYS - 程序
以下是使用带有softMC的CODESYS程序的方案:
