Teach Pendant Introduction/zh-hans

语言:	English  • 中文（简体）‎

机器人示教器

softTP 示教器设计用于softMC 3和softMC 7运动控制器以及和不超过六轴的机器人系统配合使用。它具有彩色触控屏和精简的可视界面，可以简化操作和编程任务。 softTP采用了最新开发的机器人示教器技术。它具有一个7英寸的TFT LCD彩色触控屏，具有基于浏览器的界面以及符合人机工程学的设计，便于使用和操作。

与softMC控制的所有机器人系统全面兼容

softTP 是为softMC运动控制器开发的。操作者可以借助它来移动机器人轴，针对各种机器人系统创建和运行完整的程序，其中包括SCARA、PUMA和delta。

采用符合人机工程学的设计便于操作

该示教器提供了12轴的键和安全键，便于操作者随时使用。在背面有一个3段式使能开关，在前面有一个较大急停开关。 softMC可以切换到三种不同的操作模式：手动操作轴、示教位置以及校准工具的手动模式；用于编辑和运行程序的自动模式；以及将控制功能转移给另外一个控制器的外部模式。

便于操作和编程的界面

softTP软件具有清晰的页面，用户可以快速、方便地开发应用程序。其界面功能包括：手动操作轴和示教位置；选择工具和基坐标系，工具校准；编辑、运行和调试程序与项目；创建和编辑变量；监控和切换系统I/O；在终端视图中直接输入命令；错误监控和诊断。借助softTP上的四个导航键，可以帮助操作者访问软件页面和菜单项，并滚动显示各行编程代码

通过通用功能和可选功能满足客户需求

softTP软件包还带有一个功能全面的模拟器，可以在Windows/Linux上运行，从而在不使用实际示教器的情况下，完成实际或模拟机器人系统操作。 softTP有四层用户访问机制，并带有密码保护功能。其界面支持多种语言，目前提供的语言包括英语和汉语。 另外还提供一个可选的接线盒，以简化电源、以太网通信和数字输出连接。

主要优势

• 通过Servotronix 进行全面的验证、维护和支持。
• 其设计和开发与softMC运动控制器全面兼容。
• 在符合HTML5要求的网络浏览器上运行软件界面。
• 面板防护等级：IP54。
• 采用工业标准24 VDC电源。