EtherCAT:EC SDO READ DOUBLE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
描述
与EC_SDO_READ类似,此功能允许读取DOUBLE值。
要从从站读取数据，您必须指定SDO索引和子索引.
第一个子索引为0.如果对象只有一个子索引，则仍必须指定0（此字段不能省略）。
读取值从函数返回，可以设置为变量。
 | IMPORTANT |
| 只能读取32位变量. |
输入
Slave address, SDO index, SDO sub-index, Variable size (32 or 64 bits).
输出
None
返回值
从从站读取的值。
声明
public function EC_SDO_READ_DOUBLE(byval slaveaddres as long, byval index as long, byval subindex as long, byval varSize as long) as double
格式
retVal = EC_SDO_READ_DOUBLE(<Slave address>, <SDO index>, <SDO sub-index>, <Variable Size>)
例外
EC_SDO_READ_WRITE_DOUBLE - "SDO READ/WRITE DOUBLE ERROR: Invalid Size. Must be 32 or 64" 20071
EC_SLAVE_ADDRESS_ERROR - "SLAVE ADDRESS ERROR" 20032
EC_SDO_READ_WRITE_ONLY - "SDO READ ERROR: Attempt to read a write-only object" 20060
EC_SDO_READ_SIZE - "SDO READ ERROR: Received an unreasonable amount of data" 20064
例子
retVal = EC_SDO_READ_DOUBLE(ax.Dadd, 0x2027, 0, 32) ' 读取 CDHD驱动器kvp