MC-Basic:WRITEIDNVALUEARRAYDOUBLE/zh-hans

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缩写

WIVALAD

格式

WRITEIDNVALUEARRAYDOUBLE Drive=<drive address> IDN=<IDN number> Value=<Double_type_array_name> Size=<array elements number> {Element=<IDN element number>} {Ring=<ring number>} {Connection=<connection number>}

适用版本

对于SERCOS III通讯，4.7.12版本及以上

描述

此命令用于将预备声明的双精度浮点型的数组的数据写入到指定驱动器的IDN的指定元素。 要写入的元素数量受<size>参数限制。 此函数仅适用于在数组方法中包含多个双精度浮点型值的IDN。

<element>是可选的，通常element的值只使用7(默认)。

类型

<drive>: Long
<IDN number>: Long
<value>:双精度浮点型数组名
<size>: Long
<IDN element>: Long
<ring>: Long
<connection>:Long

取值范围

<drive>: 1 to 254
<IDN number>: 1 to 65535
<IDN element>: 1 to 7
<size>: 1到数组最大元素号
<ring>: 1
<connection>: 常规系统取值0到2(0 = 自动选择, 1 = 第一次自动连接, 2 = 第一次手动连接)

默认

<element>: 7

使用范围

配置区，任务区和终端区

限制

• 只写
• 仅在SERCOS通信阶段2,3和4执行
• 必须定义IDN
• 必须预先声明双精度浮点型数组
• <size>参数不能大于IDN组元素的最大数值
• EtherCAT系统不支持此命令

例子

博世力士乐驱动器示例:
-->common shared DoubleArr[10] as long 
-->WriteIdnValueArray Drive=ax1.dadd Idn=<IDN number> Value=DoubleArr size=4 

参见

• IDNSTRING
• IDNVALUE
• WRITEIDNSTRING