MC-Basic:WDINIT/zh-hans

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格式

<watch dog variable> = WDInit(<wd cycles>)

适用版本

所有版本

描述

此命令用于附与任务看门狗机制，当任务没有在指定的时间周期内对看门狗进行维护，此命令将触发看门狗，然后给softMC定义变量返回一个值。看门狗周期时间是一个指定的以20ms为单位的参数。使用WDCYCLE命令对看门狗进行第一次维护后，看门狗开始终止任务。可以从命令行使用看门狗终端机制，将一个上位机程序与看门狗机制建立连接。

类型

<watch dog variable>: Long
<wd cycles>: Long

取值范围

<wd cycles>: 1 to MaxLong

使用范围

任务区和终端区

限制

• 只写
• EtherCAT系统不支持此命令

例子

My_Var = WDInit(5)                                  ‘WD终端在100毫秒

参见

• WDCYCLE
• WDDELETE