MC-Basic:robot.ACCELERATIONSYNCTRAN/zh-hans
语言: | [[::MC-Basic:robot.ACCELERATIONSYNCTRAN|English]] • [[::MC-Basic:robot.ACCELERATIONSYNCTRAN/zh-hans|中文(简体)]] |
---|
缩写
格式
<ROBOT>.AccelerationSyncTran = <numeric expression>
适用版本
Since Version 4.0.22
描述
平移运动的框架组件的加速度数值,该数值作用在目标预读时的同步处理。(自时间追踪开始(e.g. Slave=5)至框架运动同步<robot>.IMFS = 1)
类型
Double
取值范围
0 to MaxDouble
单位
mm/sec2
默认值
100000
使用范围
配置器, 任务区和终端
限制
读/写, 仅模态
例子
Scara.AccelerationSyncTran = 500