MC-Basic:robot.ZMIN/zh-hans

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缩写

格式

<ROBOT>.ZMin = <numeric expression>

适用版本

所有版本

描述

该值用于机器人笛卡尔运动（MOVES，CIRCLE）的预计算阶段。它用于防止机器人与自己的本体碰撞（基座）。

定义“最低”机器人位置的Z坐标。这平面以下的任何点都不允许。

IMPORTANT.svgIMPORTANT

在配置新机器人之前，请始终检查ZMIN值。 附加的设备和参数机器人设置未采用可以显着减小机器人的工作区域！

类型

Double

取值范围

0.1-maxdouble

单位

Mm

默认

取决于机器人参数

使用范围

配置器, 任务或终端

限制

读/写，仅模态

例子

Zmin = 60

参见

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