MC-Basic:robot.WORKPIECE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
格式
WorkPiece = <robot location point>
适用版本
从版本4.2.x起
描述
工件是机器人属性，通知系统使用指定位置作为工件变换。它定义了相对于MACHINE TABLE引用的工件的位置和方向。
默认的基本变换是NULL变换，可以表示为Puma.WorkPiece =＃{0,0,0,0,0,0}
类型
Location
取值范围
根据机器人类型决定
单位
用户定义的位置单位
默认
NULL
使用范围
配置器, 任务或终端
限制
.
例子
Puma. WorkPiece = #{25,0,100,0,45,0}
Scara .WorkPiece = #{90, 180, 0, 0}
?Scara.MachineTable:WorkPiece:Base:Tool
- {90 , 90 , 90 , 180}