< MC-Basic:robot.VELOCITYSYNCROT(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
缩写
格式
<ROBOT>.VelocitySyncRot = <numeric expression>
适用版本
从版本V4.0.22起
描述
限制在同步过程中移动坐标系下旋转运动的机器人速度(从时间跟踪开始(例如从站= 5))直到与移动坐标系<机器人>同步.IMFS = 1)
|类型=
Double
|取值范围=
0 to MaxDouble
|单位=
deg/sec
|默认值=
4000
|作用域=
配置,任务或终端
|使用限制=
读/写,仅模态
|示例=
Scara.VelocitySyncRot = 500
|参见=