MC-Basic:robot.VELOCITYMAXTRANS/zh-hans

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缩写

<ROBOT>.vmtran

格式

<ROBOT>.vmtran=<numeric expression>

适用版本

自版本V4.2.x起

描述

定义机器人的最大转移速度。适用于VFTRAN和VTRAN。仅限于在笛卡尔运动插补命令中使用（MOVES，CIRCLE）。这个参数不影响关节插补运动（MOVE）。

类型

Double

取值范围

0.1 to? Maxdouble

单位

mm/sec

默认

1000

使用范围

配置器, 任务区, 终端区

限制

读写,仅模态

例子

vmtran = 6000

参见

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