< MC-Basic:robot.VELOCITYFEEDBACKCARTESIAN(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
缩写
<ROBOT>.VFBKCART
格式
<ROBOT>.VelocityFeedbackCartesian
适用版本
版本V0.4.2.15以后
描述
此命令功能是返回当前笛卡尔坐标系下的速度值
类型
坐标
取值范围
0 to MaxDouble
单位
mm/sec? deg/sec
默认
使用范围
配置器,任务区和终端区
限制
只读
例子
?Scara.VFBKCART
参见