MC-Basic:COMMON SHARED ... AS MOVING FRAME OF .../zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
格式
COMMON SHARED <Moving Frame> as Moving Frame of <robot type>
适用版本
描述
该命令用于将移动坐标系定义为全局运动元素。 该数据类型是仅全局数据类型，因此不能在程序中本地定义，也不能作为函数或子例程的参数传递。 移动坐标系相对于机器人类型进行定义，并且点变量（位置和关节）对机器人类型之一是可用的。
移动坐标系具有在跟踪过程开始之前必须设置的许多属性类型<“'robot_type>：
- XYZR - 三个笛卡尔轴 + 旋转轴
- XY – 两轴, XY 平面
- XYZ – 三轴, XYZ 系统
类型
取值范围
根据机器人类型
单位
默认
使用范围
Configuration, Task, Terminal 从4.5.17版起，全局（common shared）声明也可以从库上下文中获得。
限制
必须使用有效的机器人类型。
例子
Common Shared CMV asF Moving Frame of XYZR