MC-Basic:CASTPOINT/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
格式
<point_variable> = castpoint (<list_of_coordinates>, <long_expression>)
适用版本
从版本4.9.11起
描述
使用第二个长类型参数给出的机器人类型创建并返回一个通用点，而点类型（即关节或位置）和坐标值取自第一个坐标列表参数。
类型
Joint or Location
取值范围
单位
默认
使用范围
Configuration, Task, Terminal
限制
第二个参数中给出的机器人类型必须与坐标列表参数的坐标数相匹配。
例子
GenJoint = CASTPOINT({0.0, 10.0, 20.0}, TYPE_XYZ)
? CASTPOINT(#{0.0, 0.0, 0.0, 1.0}, TYPE_XYZR)