< MC-Basic:axis.WRAP(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
缩写
格式
<axis>.Wrap = <value>
?<axis>.Wrap
可用版本
所有版本
描述
WRAP标志启用或禁用轴环绕。
轴环绕时使当前位置和目标之间的距离最短。
当标志设置为0时,对于线性运动,运转方向是算术计算的。
类型
Long
取值范围
单位
默认
0 (OFF)
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 只有当轴被下使能时,环绕值才可以更改。
- 只有当轴运动类型设置为旋转时,Wrap标志才有意义。
例子
A1.Wrap = ON
参见