MC-Basic:axis.VELOCITYSAFETYLIMIT/zh-hans

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缩写

格式

<axis>.VelocitySafetyLimit = <value>

?<axis>.VelocitySafetyLimit

可用版本

从版本4.2.0起

描述

此属性定义当超出时触发看门狗状态的轴速度最大值。 该属性实现为防止瞬时位置跳跃的安全机制。 通常，其值应大于VMAX大约十倍

IMPORTANT.svgIMPORTANT
速度安全限制会导致看门狗是否激活。 因此，必须将其设置为正确的值 - （10×Vmax）
NOTE-Info.svgNOTE
VelocitySafetyLimit和VOSPD应大于：1000 / ser.cycletime / VFac。 在vfac 设置太低的情况下，常规速度值可以触发这些。


类型

Double

取值范围

0.1 to MAXD

单位

velocity units

默认

10000

使用范围

Task or Terminal

限制

例子

A1.VelocitySafetyLimit = 10e10

参见

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